在淘宝上打印拿货小标签和拿货单子，可以按照以下步骤操作：

一、准备标签模板和设计标签内容

1. 选择适合打印机的小标签纸张，确保打印效果清晰。

2. 准备设计好的小标签模板，可以使用设计软件（如Photoshop、CorelDRAW等）自行设计，也可以从网上下载现成的模板进行修改。

3. 根据自己的需求进行个性化设置，标签内容应包含完整的拿货信息，例如订单编号、供应商信息、拿货时间、商品名称、数量等。

二、打印操作

1. 将设计好的小标签模板保存为打印机可识别的文件格式（如PDF、JPG等）。

2. 将小标签纸张放入打印机，注意纸张的方向和位置，确保打印出的标签与模板一致。

3. 打开打印机驱动程序或相关软件，选择保存的小标签文件。

4. 调整打印设置，如打印质量、纸张大小等，确保打印效果最佳。

5. 点击“打印”按钮，等待打印机完成打印。

对于拿货单子的打印，一般可以在淘宝订单页面进行操作：

1. 打开淘宝App，进入“我的淘宝”，找到“已买到的宝贝”，点击进入订单页面。

2. 找到需要打印的订单，点击进入订单详情页面。

3. 在订单详情页面，选择“查看物流”或类似选项。

4. 进入物流详情页后，通常会有“打印电子面单”或类似按钮，点击即可生成并打印出货单。

请注意，不同的淘宝店铺或供应商可能有不同的打印系统和要求，具体操作可能会略有差异。因此，在打印前最好先与供应商或淘宝卖家沟通，了解他们的具体要求和操作流程。同时，确保打印机的墨水和纸张充足，以及打印机的设置正确，以保证打印质量和效率。